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液壓輪胎吊（全液壓輪胎式起重機）是一種以液壓系統為動力核心、輪胎式底盤為移動載體的起重設備，兼具靈活移動性與較強起重能力，廣泛用于市政工程、物流裝卸、建筑搶險等場景。其工作過程圍繞 “移動就位→穩定支撐→變幅調整→起升負載→回轉 / 變幅移位→落載復位” 六大核心環節展開，各環節通過液壓系統的精準協同實現，具體流程及關鍵原理如下：
一、前期準備：移動就位與支撐穩定（確保起重安全基礎）
液壓輪胎吊的工作始于 “從停放點移動至作業位置”，并通過支撐結構抵消起重時的傾覆風險，是后續起重作業的前提。
底盤移動就位
動力源：底盤配備行走液壓馬達（由車載發動機驅動液壓泵供油），液壓馬達通過減速器帶動輪胎輪輞轉動，實現設備的直線行駛、轉向（部分機型為全輪轉向，可實現原地掉頭）；
就位要求：根據起重需求（如負載位置、起升高度），將設備行駛至作業點附近，確保吊臂回轉范圍內無障礙物，且底盤中心線盡可能與負載重心在同一鉛垂面附近（減少回轉時的偏心力矩）。
支腿支撐與調平
支腿展開：操作液壓控制閥，向支腿液壓缸（通常為 4 條，分布于底盤前后左右）供油，液壓缸活塞桿伸出，推動支腿從底盤兩側 / 下方展開至預設位置（支腿末端需對應堅實地面，松軟地面需鋪墊鋼板或枕木，避免下沉）；
整車調平：支腿末端配備水平傳感器，若設備停放地面存在傾斜，傳感器將信號傳遞至控制系統，通過單獨調節某條支腿液壓缸的伸縮量（如左側低則伸長左支腿、右側高則縮短右支腿），使底盤上平面保持水平（水平誤差通常≤0.5°）—— 這是防止起重時設備傾覆的關鍵；
支撐鎖定：調平后，部分機型會啟動支腿機械鎖止機構（或通過液壓鎖封閉液壓缸油路），確保支腿在起重過程中不會因負載壓力回縮，保持支撐穩定。
二、核心作業：吊臂調整與負載起升（實現重物垂直 / 水平移位）
完成支撐后，進入起重核心環節，通過液壓系統驅動吊臂變幅、伸縮及吊鉤升降，實現負載的精準控制。
1. 吊臂姿態調整（適配負載起升半徑與高度）
液壓輪胎吊的吊臂為 “多節伸縮臂 + 變幅臂架” 結構，姿態調整依賴兩類液壓缸：
吊臂變幅：操作變幅控制閥，向變幅液壓缸（一端連接底盤回轉臺、一端連接吊臂根部）供油 —— 活塞桿伸出時，推動吊臂繞根部鉸點向上抬起（減小起重半徑，提升起升高度）；活塞桿縮回時，吊臂向下回落（增大起重半徑，降低起升高度）；變幅過程中，液壓系統通過流量控制保持吊臂平穩轉動，避免沖擊；
吊臂伸縮：若負載起升高度超出基本臂（第一節臂）范圍，操作伸縮控制閥，向伸縮液壓缸（內置多節活塞桿，對應吊臂的多節伸縮臂）供油 —— 通過 “同步油路” 控制各節活塞桿依次伸出（或縮回），帶動吊臂整體變長（或縮短），進一步調整起升高度與作業半徑（吊臂越長，相同變幅角度下起升高度越高、起重半徑越大，但額定起重量會相應降低）。
2. 吊鉤下放與負載連接
吊鉤升降由起升液壓馬達驅動：操作起升控制閥，液壓馬達通過減速器帶動起升卷筒轉動，卷筒放卷起重鋼絲繩（鋼絲繩一端固定于卷筒，另一端繞過吊臂頂端的定滑輪組，再連接吊鉤的動滑輪組），吊鉤隨鋼絲繩放卷緩慢下放至負載上方；
負載連接：人工將吊鉤與負載的專用吊具（如吊環、吊帶）連接牢固，確保吊點位置與負載重心重合（避免負載傾斜），同時檢查連接部位是否鎖緊（如吊環插銷是否插到位、吊帶是否有破損）。
3. 負載起升（克服重力實現垂直提升）
起升動作：確認連接無誤后，反向操作起升控制閥，液壓馬達驅動卷筒反向轉動，鋼絲繩有序纏繞至卷筒，通過動滑輪組的 “省力作用”（動滑輪數量越多，起重時所需液壓動力越小，如 2 組動滑輪可省 1/2 力），帶動吊鉤與負載克服重力向上提升；
平穩控制：液壓系統通過流量調節閥控制進入起升馬達的油量，實現 “低速啟動→勻速提升→接近目標高度時減速” 的過程，避免負載因沖擊晃動（尤其針對精密設備或易損貨物）；同時，起升油路配備液壓鎖，若突發斷油，可立即鎖定卷筒，防止負載墜落。
三、移位作業：回轉與變幅協同（實現負載水平調整）
當負載需要從 “起升點” 移動至 “落載點”（如從卡車轉移至工地平臺）時，通過回轉機構與吊臂變幅的協同，實現負載的水平移位。
回轉動作
動力傳遞：底盤與吊臂之間設有回轉支承（大型推力軸承結構），回轉機構的回轉液壓馬達通過齒輪嚙合驅動回轉支承的內圈（或外圈）轉動，進而帶動吊臂、吊鉤及負載繞回轉中心（底盤中心線）360° 旋轉；
精準控制：液壓系統通過調節回轉馬達的供油量，實現回轉速度的無級調速（從 0.5r/min 到 3r/min 不等），同時配備回轉制動閥，可在任意角度停止回轉（如對準落載點時），避免負載因慣性繼續轉動。
變幅 / 伸縮輔助調整
若落載點與起升點存在半徑差異（如落載點更遠離設備），可同步操作變幅液壓缸（適當下放吊臂，增大起重半徑）或伸縮液壓缸（伸出吊臂，延長作業距離），確保負載在水平移動過程中始終處于安全高度（避免碰撞障礙物）；
整個移位過程中，水平傳感器與負載重量傳感器實時反饋信號，若因回轉或變幅導致設備重心超出穩定范圍（如單側負載力矩過大），系統會自動限制動作（如減緩回轉速度、禁止繼續變幅），防止傾覆。
四、收尾作業：負載落位與設備復位
當負載移動至目標落載點上方后，進入收尾環節，核心是 “平穩落載” 與 “設備恢復至移動狀態”。
負載平穩落載
操作起升控制閥，控制起升馬達緩慢反轉，卷筒逐步放卷鋼絲繩，使負載以低速（通常≤0.5m/min）平穩下落；
接近落載面（如平臺、地面）時，進一步減小下放速度，直至負載完全接觸落載面，此時吊鉤受力逐漸減小，待負載穩定后，人工拆除吊具與吊鉤的連接。
設備復位
吊臂復位：先操作伸縮液壓缸，將伸縮臂全部縮回至基本臂狀態；再操作變幅液壓缸，將吊臂下放至最低安全角度（通常為 15°~30°，避免吊臂過長導致移動時晃動）；
支腿收回：操作支腿控制閥，先將支腿液壓缸活塞桿縮回，使支腿末端離開地面，再將支腿折疊收回至底盤內；
移動離場：確認支腿完全收回、吊臂姿態安全后，啟動行走液壓馬達，將設備行駛至下一作業點或指定停放區域，停放時需拉緊手剎，關閉發動機。
綜上，液壓輪胎吊的工作過程是 “液壓動力驅動 + 多機構協同 + 全流程安全控制” 的綜合體現：以液壓系統為核心，通過支腿、吊臂、回轉、起升機構的有序配合，實現 “移動 - 支撐 - 起重 - 移位 - 落載” 的完整作業循環；同時，通過精準的液壓控制與多重安全保護，既滿足起重作業的效率需求，又確保設備與負載的安全，最終適配各類靈活作業場景的需求。
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